面向复杂工况的机器人自适应抓取与装配轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510903619.1

申请日：

2025-07-01

公开(公告)号：

CN120588223B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

赵明智刘艳

申请人：

北京赛佰特科技有限公司

申请人地址：

100070 北京市丰台区航丰路1号院4号楼3至17层301内3层301室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京思创大成知识产权代理有限公司 11614

代理人：

张立君

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-05	公开	公开
2025-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250701
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

面向复杂工况的机器人自适应抓取与装配轨迹规划方法 [P].

赵明智 ;

刘艳 .

中国专利 :CN120588223A ,2025-09-05

[2]

复杂工况下自适应管道机器人 [P].

郑杰 ;

朱礼涛 ;

窦益华 .

中国专利 :CN107676570A ,2018-02-09

[3]

复杂工况下自适应管道机器人 [P].

郑杰 ;

朱礼涛 ;

窦益华 .

中国专利 :CN207674024U ,2018-07-31

[4]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[5]

一种基于Radau伪谱的机器人关节空间自适应轨迹规划方法 [P].

姚蔚然 ;

邵翔宇 ;

孙光辉 ;

刘健行 ;

吴立刚 .

中国专利 :CN111975777A ,2020-11-24

[6]

面向复杂环境的自适应爬壁机器人 [P].

曾维栋 ;

王秋 ;

陈明松 ;

蔺永诚 ;

吴敏杰 .

中国专利 :CN112026949B ,2020-12-04

[7]

一种适应复杂工况的多平台伐树机器人 [P].

陈钦柱 ;

邢博宇 ;

崔振华 ;

陈泽榕 ;

李章释 .

中国专利 :CN118177033A ,2024-06-14

[8]

一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统 [P].

张梦华 ;

许容豪 ;

黄珂 .

中国专利 :CN121223775A ,2025-12-30

[9]

基于圆弧轨迹的机器人稳定步态规划方法 [P].

邓嘉宏 ;

缪文南 ;

郭明鑫 ;

何富华 ;

梁梓壕 ;

王子林 .

中国专利 :CN119356382A ,2025-01-24

[10]

一种面向人机协作的机器人自主学习与自适应轨迹规划方法 [P].

代光辉 ;

张晴晴 ;

代昊硕 ;

徐兵 ;

曹壮志 .

中国专利 :CN119077728A ,2024-12-06

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