基于圆弧轨迹的机器人稳定步态规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411478324.6

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119356382A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

邓嘉宏缪文南郭明鑫何富华梁梓壕王子林

申请人：

广州城市理工学院

申请人地址：

510800 广东省广州市花都区学府路1号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241022
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人步态轨迹规划方法及相关设备 [P].

陶铂 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN117724518A ,2024-03-19

[2]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[3]

机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113377116A ,2021-09-10

[4]

机器人的步态规划方法、装置、处理设备及介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

吴雨璁 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

何治成 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113377116B ,2024-07-19

[5]

机器人步态规划方法及装置、运动规划设备和存储介质 [P].

郭宜劼 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114253260A ,2022-03-29

[6]

基于个体特征的机器人步态规划方法 [P].

于大程 ;

刘遥峰 ;

郝鹏 ;

杨政 ;

王胜新 ;

李冶 ;

张佳琳 ;

王杰 .

中国专利 :CN109397288B ,2019-03-01

[7]

规划机器人轨迹和机器人控制 [P].

Y·库甘 .

德国专利 :CN119768255A ,2025-04-04

[8]

规划机器人的轨迹 [P].

I·克莱斯 ;

J·布卢姆 ;

P·卡普拉诺 ;

M·霍夫曼 ;

F·詹里奇 .

德国专利 :CN118946435A ,2024-11-12

[9]

机器人轨迹规划方法、装置、机器人 [P].

梁艳阳 ;

王利 ;

姚超智 ;

吴伟 ;

周集华 ;

叶达游 .

中国专利 :CN112518744A ,2021-03-19

[10]

机器人轨迹规划方法和机器人 [P].

卢钰 ;

陈赛旋 ;

周晓莉 ;

辛艳峰 .

中国专利 :CN109648549A ,2019-04-19

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