一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511400588.4

申请日：

2025-09-28

公开(公告)号：

CN121223775A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

张梦华许容豪黄珂

申请人：

济南大学山东师范大学

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种搬运机器人自适应重心调整方法及系统 [P].

邵镪钎 ;

佘明洪 ;

黄余 ;

熊静 ;

董晓娜 ;

曾双婧 ;

张爱莲 .

中国专利 :CN119974028A ,2025-05-13

[2]

一种搬运机器人自适应重心调整方法及系统 [P].

邵镪钎 ;

佘明洪 ;

黄余 ;

熊静 ;

董晓娜 ;

曾双婧 ;

张爱莲 .

中国专利 :CN119974028B ,2025-08-12

[3]

一种机器人的动作调整系统及调整方法 [P].

史超 .

中国专利 :CN111590596A ,2020-08-28

[4]

机器人自适应迭代学习控制方法及系统 [P].

刘霞 ;

贺文人 .

中国专利 :CN111736460B ,2020-10-02

[5]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[6]

一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统 [P].

汪慧君 ;

叶娟娟 ;

徐益娟 ;

袁杰 ;

邹胜 ;

汪丛军 .

中国专利 :CN120363218B ,2025-09-05

[7]

一种建筑机器人任务规划与技能学习方法及系统 [P].

汪慧君 ;

叶娟娟 ;

徐益娟 ;

袁杰 ;

邹胜 ;

汪丛军 .

中国专利 :CN120363218A ,2025-07-25

[8]

基于泳池壁面机器人的自适应清洁路径规划方法及系统 [P].

杨晧骞 ;

王海明 ;

周宇翔 .

中国专利 :CN121165709A ,2025-12-19

[9]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[10]

面向复杂工况的机器人自适应抓取与装配轨迹规划方法 [P].

赵明智 ;

刘艳 .

中国专利 :CN120588223A ,2025-09-05

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