一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510840865.7

申请日：

2025-06-23

公开(公告)号：

CN120831955A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

李林金克东康小东郭长江

申请人：

金皇冠智能科技（苏州）有限公司

申请人地址：

215533 江苏省苏州市常熟市古里镇黄山路218号137室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622 G05D1/246 G05D1/245 G05D1/242 G05D1/249 G01C21/16 E04F21/24 G05D105/05

代理机构：

苏州安永知识产权代理事务所(普通合伙) 32510

代理人：

兰仙梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250623

共 50 条

[1]

一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统 [P].

范海廷 ;

杜云刚 ;

苏欣 ;

陈帅 ;

田莎琦 ;

侯培军 .

中国专利 :CN112318507A ,2021-02-05

[2]

一种全自动抹光机器人 [P].

李红喜 ;

伍灿良 ;

虞奇 ;

李立 ;

刘著群 ;

周鹏 .

中国专利 :CN213418401U ,2021-06-11

[3]

一种抹光机器人的运动控制方法、系统及抹光机器人 [P].

谢毅 ;

贺洋林 .

中国专利 :CN116766214B ,2025-09-23

[4]

地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法 [P].

冯文龙 ;

王堃 ;

李思桥 ;

朱正熙 ;

徐振伟 ;

宗晓 .

中国专利 :CN113530177B ,2021-10-22

[5]

地面抹光机器人及地面抹光机器人的控制方法 [P].

李思桥 ;

冯文龙 ;

宗晓 ;

朱正熙 ;

徐振伟 ;

王堃 .

中国专利 :CN113530178B ,2021-10-22

[6]

一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法 [P].

曾超峰 ;

王能 ;

刘志峰 ;

黎镇源 ;

徐暄紘 .

中国专利 :CN112684728B ,2021-04-20

[7]

一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人 [P].

吴清健 ;

陈应洪 .

中国专利 :CN222262650U ,2024-12-27

[8]

一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人 [P].

吴清健 ;

陈应洪 .

中国专利 :CN216460346U ,2022-05-10

[9]

一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人 [P].

吴清健 ;

陈应洪 .

中国专利 :CN113414157A ,2021-09-21

[10]

一种基于激光SLAM的机器人码垛控制系统 [P].

曾超峰 ;

王能 ;

刘志峰 ;

黎镇源 ;

徐暄紘 .

中国专利 :CN112684727A ,2021-04-20

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