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一种基于激光SLAM的机器人码垛控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011210879.4
申请日：
2019-10-17
公开(公告)号：
CN112684727A
公开(公告)日：
2021-04-20
发明(设计)人：
曾超峰
王能
刘志峰
黎镇源
徐暄紘
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市南海区丹灶镇丹横路南海日本中小企业工业园厂房2-2C
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268
代理人：
刘文求
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-18 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20221031 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东原点智能技术有限公司 变更后权利人:纽控（广东）数控技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528000 广东省佛山市南海区丹灶镇丹横路南海日本中小企业工业园厂房2-2C 变更后权利人:510000 广东省广州市南沙区翠瑜街7号705室、706室、707室（仅限办公） |
| 2021-05-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20191017 |
| 2021-04-20 | 公开 | 公开 |