气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011032531.0

申请日：

2020-09-27

公开(公告)号：

CN112643711B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

原田鎭郎

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

宋融冰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法 [P].

原田鎭郎 .

中国专利 :CN112643711A ,2021-04-13

[2]

机器人控制装置、维护管理方法以及维护管理程序 [P].

远藤真希 ;

森泰元 ;

白木照幸 .

中国专利 :CN111954588A ,2020-11-17

[3]

机器人控制装置、维护管理方法以及维护管理程序 [P].

白木照幸 ;

远藤真希 ;

森泰元 .

中国专利 :CN111936278A ,2020-11-13

[4]

维护管理装置、维护管理方法以及程序 [P].

马渡道明 .

日本专利 :CN117581250A ,2024-02-20

[5]

具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法 [P].

林优佑 .

中国专利 :CN104070539B ,2014-10-01

[6]

具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法 [P].

林优佑 .

中国专利 :CN104070538B ,2014-10-01

[7]

机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统 [P].

坂口浩之 ;

塚本智宏 ;

栁田梦 ;

新井敬一郎 ;

达富由树 .

中国专利 :CN112238458A ,2021-01-19

[8]

机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统 [P].

坂口浩之 ;

塚本智宏 ;

栁田梦 ;

新井敬一郎 ;

达富由树 .

中国专利 :CN112238454A ,2021-01-19

[9]

机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统 [P].

坂口浩之 ;

塚本智宏 ;

栁田梦 ;

新井敬一郎 ;

达富由树 .

日本专利 :CN112238454B ,2024-03-01

[10]

机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统 [P].

坂口浩之 ;

塚本智宏 ;

栁田梦 ;

新井敬一郎 ;

达富由树 .

日本专利 :CN112238458B ,2024-03-15

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