具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410124233.2

申请日：

2014-03-28

公开(公告)号：

CN104070539B

公开(公告)日：

2014-10-01

发明(设计)人：

林优佑

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

F16F902 G01L900

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

曾贤伟;范胜杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101591926600 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2014101242332 申请日:20140328
2015-09-09	授权	授权
2014-10-01	公开	公开

共 50 条

[1]

具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法 [P].

林优佑 .

中国专利 :CN104070538B ,2014-10-01

[2]

关节型机器人及其气弹簧的气体减少状态推定方法 [P].

北村伸二 ;

姫野元希 ;

藤井勇辅 ;

胁光俊介 .

中国专利 :CN108778642B ,2018-11-09

[3]

气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法 [P].

原田鎭郎 .

中国专利 :CN112643711A ,2021-04-13

[4]

气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法 [P].

原田鎭郎 .

日本专利 :CN112643711B ,2025-11-14

[5]

气弹簧的内管 [P].

陶声荣 .

中国专利 :CN201531551U ,2010-07-21

[6]

多关节机器人、多关节机器人的控制方法及多关节机器人的控制程序 [P].

野田宏树 .

中国专利 :CN114364495A ,2022-04-15

[7]

气缸、气弹簧、气缸的制造方法及气弹簧的制造方法 [P].

金国烈 .

中国专利 :CN110259754A ,2019-09-20

[8]

气弹簧及具有气弹簧的银行机具 [P].

吕响红 ;

赵子龙 .

中国专利 :CN205780505U ,2016-12-07

[9]

水平多关节机器人以及水平多关节机器人的制造方法 [P].

北原康行 ;

风间俊道 ;

栗林保 ;

斋地正义 .

中国专利 :CN105408068B ,2016-03-16

[10]

水平多关节机器人以及水平多关节机器人的控制方法 [P].

五十岚克司 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN102642203B ,2012-08-22

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