关节型机器人及其气弹簧的气体减少状态推定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780015966.4

申请日：

2017-03-09

公开(公告)号：

CN108778642B

公开(公告)日：

2018-11-09

发明(设计)人：

北村伸二姫野元希藤井勇辅胁光俊介

申请人：

申请人地址：

日本兵库县

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287

代理人：

张世俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20170309
2021-10-26	授权	授权
2018-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

关节型机器人及其气体弹簧的气体减少状态的推断方法 [P].

藤井勇辅 .

中国专利 :CN112088073A ,2020-12-15

[2]

具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法 [P].

林优佑 .

中国专利 :CN104070539B ,2014-10-01

[3]

具备气弹簧的多关节机器人、及推断气弹簧的内压的方法 [P].

林优佑 .

中国专利 :CN104070538B ,2014-10-01

[4]

气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法 [P].

原田鎭郎 .

中国专利 :CN112643711A ,2021-04-13

[5]

气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法 [P].

原田鎭郎 .

日本专利 :CN112643711B ,2025-11-14

[6]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102896641A ,2013-01-30

[7]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102756379B ,2012-10-31

[8]

关节型机器人 [P].

牛坤 .

中国专利 :CN207710786U ,2018-08-10

[9]

平面关节型机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN304031174S ,2017-02-08

[10]

平面关节型机器人 [P].

冯勇 .

中国专利 :CN102049773A ,2011-05-11

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