一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510917546.1

申请日：

2025-07-03

公开(公告)号：

CN120807652A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

刘峻琰颜康余振宝陈德忠

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

严彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250703
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

车载双目相机的相对位姿确定方法、装置、介质和设备 [P].

陈斌 ;

王国利 ;

张骞 .

中国专利 :CN120807637A ,2025-10-17

[2]

一种基于光平面的双目相机相对位姿标定方法 [P].

段发阶 ;

刘昌文 ;

傅骁 ;

李佳欣 ;

李天宇 ;

韩彭威 ;

艾双哲 .

中国专利 :CN114758010A ,2022-07-15

[3]

一种基于光平面的双目相机相对位姿标定方法 [P].

段发阶 ;

刘昌文 ;

傅骁 ;

李佳欣 ;

李天宇 ;

韩彭威 ;

艾双哲 .

中国专利 :CN114758010B ,2024-11-26

[4]

相对位姿估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品 [P].

孟凡超 ;

马鑫程 ;

余振宝 ;

孙玉强 ;

王发省 .

中国专利 :CN120563626A ,2025-08-29

[5]

半标定相机的相对位姿估计方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

江俊飞 ;

鄂盛龙 ;

徐思尧 ;

李妍 ;

赖诗钰 ;

魏瑞增 ;

王磊 ;

李兴旺 ;

周刚 ;

蔡泓威 .

中国专利 :CN118644559A ,2024-09-13

[6]

一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法 [P].

张磊 ;

牛文生 ;

余冠锋 ;

吴志川 ;

刘硕 .

中国专利 :CN109341724A ,2019-02-15

[7]

双目相机标定方法、装置、设备及介质 [P].

盛鸿 ;

陈云 ;

章征贵 ;

刘技 ;

张道文 .

中国专利 :CN114049401A ,2022-02-15

[8]

双目相机标定方法、装置、设备及介质 [P].

盛鸿 ;

陈云 ;

章征贵 ;

刘技 ;

张道文 .

中国专利 :CN114049401B ,2025-06-27

[9]

一种双目相机标定方法、装置、设备及介质 [P].

吴贵龙 ;

刘玉平 ;

丁智辉 ;

蒋涛江 ;

黄伟 .

中国专利 :CN111445533A ,2020-07-24

[10]

一种双目相机模组的标定系统、方法、设备及介质 [P].

葛赵奔 .

中国专利 :CN121236184A ,2025-12-30

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