一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811472093.2

申请日：

2018-12-04

公开(公告)号：

CN109341724A

公开(公告)日：

2019-02-15

发明(设计)人：

张磊牛文生余冠锋吴志川刘硕

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京紫荆博雅知识产权代理有限公司 11718

代理人：

张艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	公开	公开
2019-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20181204

共 50 条

[1]

一种双目立体相机与惯性测量单元相对姿态标定方法 [P].

叶平 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高树会 ;

窦仁银 ;

杨俊锋 .

中国专利 :CN105606127A ,2016-05-25

[2]

相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置 [P].

庞敏健 ;

刘贤焯 ;

黄志明 ;

曾杰 ;

王晓梦 ;

杨洪飞 .

中国专利 :CN110378968A ,2019-10-25

[3]

惯性测量单元标定方法 [P].

黄嗣彬 ;

戴景文 ;

贺杰 .

中国专利 :CN109813336A ,2019-05-28

[4]

一种单目相机和惯性测量单元相对安装角标定方法 [P].

张海 ;

邱笑晨 .

中国专利 :CN108592950B ,2018-09-28

[5]

一种深度相机和惯性测量单元相对姿态的标定系统 [P].

朱海飞 ;

陈集辉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN207923150U ,2018-09-28

[6]

一种惯性测量单元的快速标定方法 [P].

牛小骥 ;

李由 ;

张全 ;

刘川川 ;

章红平 ;

施闯 .

中国专利 :CN102865881B ,2013-01-09

[7]

一种惯性测量单元标定方法及装置 [P].

费再慧 ;

贾双成 ;

朱磊 ;

李成军 .

中国专利 :CN111982158A ,2020-11-24

[8]

一种惯性测量单元标定方法及装置 [P].

白立建 ;

李骊 .

中国专利 :CN112577518A ,2021-03-30

[9]

一种环视相机相对位姿标定方法及系统 [P].

乔少华 ;

王军 ;

张志军 .

中国专利 :CN118628578A ,2024-09-10

[10]

一种机载光电平台惯性测量单元标定方法 [P].

郑成超 ;

张孝南 ;

刘刚 .

中国专利 :CN119666019B ,2025-11-18

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