相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910547763.0

申请日：

2019-06-24

公开(公告)号：

CN110378968A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

庞敏健刘贤焯黄志明曾杰王晓梦杨洪飞

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦12楼

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

颜思晨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190624
2022-01-14	授权	授权
2019-10-25	公开	公开
2021-01-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:申请人变更前:深圳奥比中光科技有限公司变更后:奥比中光科技集团股份有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦12楼变更后:518000 广东省深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦11-13楼

共 50 条

[1]

一种深度相机和惯性测量单元相对姿态的标定系统 [P].

朱海飞 ;

陈集辉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN207923150U ,2018-09-28

[2]

一种双目立体相机与惯性测量单元相对姿态标定方法 [P].

叶平 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高树会 ;

窦仁银 ;

杨俊锋 .

中国专利 :CN105606127A ,2016-05-25

[3]

用于标定惯性测量单元的方法、装置和系统 [P].

杨硕 ;

吕宪伟 .

中国专利 :CN115265598B ,2025-11-14

[4]

惯性测量单元的标定方法及装置 [P].

张金凤 .

中国专利 :CN107576334A ,2018-01-12

[5]

惯性测量单元的标定方法及装置 [P].

郝冰涛 ;

王行 ;

李骊 ;

周晓军 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109696183A ,2019-04-30

[6]

一种单目相机和惯性测量单元相对安装角标定方法 [P].

张海 ;

邱笑晨 .

中国专利 :CN108592950B ,2018-09-28

[7]

惯性测量单元误差标定方法和装置 [P].

朱东福 ;

刘川川 .

中国专利 :CN115060286A ,2022-09-16

[8]

惯性测量单元误差标定方法和装置 [P].

朱东福 ;

刘川川 .

中国专利 :CN115060286B ,2025-09-30

[9]

一种相机与惯性测量单元标定方法和装置 [P].

罗丁山 ;

石作琴 ;

李健 ;

耿露 ;

姚剑 ;

周朋伟 ;

尹泓澈 ;

许国政 ;

李礼 .

中国专利 :CN121230763A ,2025-12-30

[10]

一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法 [P].

张磊 ;

牛文生 ;

余冠锋 ;

吴志川 ;

刘硕 .

中国专利 :CN109341724A ,2019-02-15

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