一种深度相机和惯性测量单元相对姿态的标定系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720973935.7

申请日：

2017-08-04

公开(公告)号：

CN207923150U

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

朱海飞陈集辉谷世超管贻生

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种相对姿态的标定方法、装置及系统 [P].

朱海飞 ;

陈集辉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN107314778B ,2017-11-03

[2]

相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置 [P].

庞敏健 ;

刘贤焯 ;

黄志明 ;

曾杰 ;

王晓梦 ;

杨洪飞 .

中国专利 :CN110378968A ,2019-10-25

[3]

一种双目立体相机与惯性测量单元相对姿态标定方法 [P].

叶平 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高树会 ;

窦仁银 ;

杨俊锋 .

中国专利 :CN105606127A ,2016-05-25

[4]

一种单目相机和惯性测量单元相对安装角标定方法 [P].

张海 ;

邱笑晨 .

中国专利 :CN108592950B ,2018-09-28

[5]

一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法 [P].

张磊 ;

牛文生 ;

余冠锋 ;

吴志川 ;

刘硕 .

中国专利 :CN109341724A ,2019-02-15

[6]

一种相机与惯性测量单元标定方法和装置 [P].

罗丁山 ;

石作琴 ;

李健 ;

耿露 ;

姚剑 ;

周朋伟 ;

尹泓澈 ;

许国政 ;

李礼 .

中国专利 :CN121230763A ,2025-12-30

[7]

一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法 [P].

胡华峰 ;

刘明 ;

游浪 ;

李旦 ;

穆杰 ;

施丽娟 .

中国专利 :CN110987021A ,2020-04-10

[8]

一种惯性测量单元的自动标定方法及自动标定系统 [P].

李龙 ;

张生志 ;

刘超军 ;

罗璋 ;

余帅 .

中国专利 :CN110595504A ,2019-12-20

[9]

用于惯性测量单元的标定工装 [P].

王同德 ;

宋华 ;

徐传坤 ;

马轩宇 .

中国专利 :CN222481508U ,2025-02-14

[10]

一种惯性测量单元的温度标定设备 [P].

张艺鸣 ;

甘昊 ;

黄阶金 .

中国专利 :CN223389197U ,2025-09-26

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