一种相对姿态的标定方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710661025.X

申请日：

2017-08-04

公开(公告)号：

CN107314778B

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

朱海飞陈集辉谷世超管贻生

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20170804
2023-02-10	授权	授权
2017-11-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种深度相机和惯性测量单元相对姿态的标定系统 [P].

朱海飞 ;

陈集辉 ;

谷世超 ;

管贻生 .

中国专利 :CN207923150U ,2018-09-28

[2]

一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法 [P].

胡华峰 ;

刘明 ;

游浪 ;

李旦 ;

穆杰 ;

施丽娟 .

中国专利 :CN110987021A ,2020-04-10

[3]

相机和惯性测量单元相对姿态的标定方法及装置 [P].

庞敏健 ;

刘贤焯 ;

黄志明 ;

曾杰 ;

王晓梦 ;

杨洪飞 .

中国专利 :CN110378968A ,2019-10-25

[4]

一种双目立体相机与惯性测量单元相对姿态标定方法 [P].

叶平 ;

贾庆轩 ;

孙汉旭 ;

高树会 ;

窦仁银 ;

杨俊锋 .

中国专利 :CN105606127A ,2016-05-25

[5]

一种双目相机的相对位姿标定方法、装置、设备及介质 [P].

刘峻琰 ;

颜康 ;

余振宝 ;

陈德忠 .

中国专利 :CN120807652A ,2025-10-17

[6]

相机-IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备 [P].

郭昱良 ;

赵雪松 ;

于小芮 ;

李坤 ;

赵渊 ;

于振华 .

中国专利 :CN118836897A ,2024-10-25

[7]

相机-IMU相对姿态标定方法、计算机存储介质及设备 [P].

郭昱良 ;

赵雪松 ;

于小芮 ;

李坤 ;

赵渊 ;

于振华 .

中国专利 :CN118836897B ,2025-03-11

[8]

基于相对旋转角度的相机绝对姿态优化方法 [P].

尚洋 ;

李彬 ;

关棒磊 ;

梁顺坤 .

中国专利 :CN115451958A ,2022-12-09

[9]

一种惯性测量单元内参的标定方法、装置及参数标定系统 [P].

刘明 ;

王鲁佳 ;

魏鹤翔 .

中国专利 :CN116222621B ,2025-09-30

[10]

人体姿态估计方法及系统 [P].

杨标 ;

刘洪升 ;

章永宏 .

中国专利 :CN117503120A ,2024-02-06

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