一种无人水面航行器的组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510885773.0

申请日：

2025-06-30

公开(公告)号：

CN120800358A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

强波张继鹏刘莹李瑞陈英杰郭昊梁宝峰

申请人：

中国船舶集团汾西重工有限责任公司

申请人地址：

030027 山西省太原市万柏林区和平北路131号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/20 G01S19/47 G06F17/11 G06F17/16

代理机构：

北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829

代理人：

郭子函

法律状态：

公开

国省代码：

山西省太原市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20250630

共 50 条

[1]

一种无人水面航行器 [P].

常宗瑜 ;

于振江 ;

郑中强 ;

陈忠鑫 ;

张扬 ;

卢桂桥 .

中国专利 :CN207482165U ,2018-06-12

[2]

一种无人水面航行器 [P].

于振江 ;

常宗瑜 ;

郑中强 ;

陈忠鑫 ;

张扬 ;

卢桂桥 .

中国专利 :CN107310707A ,2017-11-03

[3]

一种小型无人自主航行器的水面水下组合导航方法与装置 [P].

冀大雄 ;

许铭辉 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN117848339A ,2024-04-09

[4]

一种无人水面航行器收放装置 [P].

牛阿丽 .

中国专利 :CN105620676A ,2016-06-01

[5]

交叉划水推进系统、水面航行器及导航控制方法 [P].

季明耀 ;

刘也 ;

赵盈盈 ;

黄董炜 ;

李小露 ;

张舒贻 ;

徐山惠 ;

李建来 ;

郝继恒 .

中国专利 :CN119262248A ,2025-01-07

[6]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787B ,2024-03-26

[7]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787A ,2024-02-13

[8]

复杂环境下无人水面航行器最优轨迹规划方法及系统 [P].

陈辉 ;

张永祺 ;

罗欣 ;

陈义 ;

周泽鹏 ;

张震宇 ;

王涵宇 ;

王耿林 ;

管健 ;

殷翼鹏 .

中国专利 :CN119575980A ,2025-03-07

[9]

一种无人水面航行器布放回收方法 [P].

牛阿丽 .

中国专利 :CN105711749B ,2016-06-29

[10]

一种无人航行器的水面阻拦系统 [P].

印俊 ;

赵明清 ;

谢镇 ;

高立全 .

中国专利 :CN117326017A ,2024-01-02

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