一种小型无人自主航行器的水面水下组合导航方法与装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311726803.0

申请日：

2023-12-14

公开(公告)号：

CN117848339A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

冀大雄许铭辉梅德庆

申请人：

浙江大学

申请人地址：

316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号，浙江大学舟山校区

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F17/11 G06F17/16 G01C21/00 G01C21/16

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

周世骏

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	公开	公开
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231214

共 50 条

[1]

一种小型自主式水下航行器 [P].

陈超洋 ;

唐于特 ;

李沛 ;

杨丹 ;

易遵辉 ;

何磊 ;

梁思奇 ;

周小龙 .

中国专利 :CN120503946A ,2025-08-19

[2]

一种水下组合自主导航的无人航行器 [P].

申小明 .

中国专利 :CN212797266U ,2021-03-26

[3]

小型水下航行器组合导航装置 [P].

王其 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201716421U ,2011-01-19

[4]

一种护航无人水下航行器 [P].

王明轩 ;

那田印 ;

杨洋 ;

陈晓虹 ;

王浩 ;

石洋 ;

宋宝全 .

中国专利 :CN221585724U ,2024-08-23

[5]

一种自主水下航行器自主导航定位方法 [P].

王宏健 ;

傅桂霞 ;

严浙平 ;

边信黔 ;

李娟 ;

刘向波 .

中国专利 :CN102980579A ,2013-03-20

[6]

一种水下自主航行器导航远程导航方法 [P].

刘明雍 ;

刘坤 ;

李红 ;

张小件 ;

李洋 ;

杨盼盼 ;

雷小康 .

中国专利 :CN104501815A ,2015-04-08

[7]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017B ,2025-10-03

[8]

一种基于深度学习的水下航行器路径规划与避障方法 [P].

范博远 ;

梁先华 ;

邓毓阳 ;

王宇航 ;

葛迪 ;

文照阳 ;

万闯 ;

张鑫洋 ;

马勇 ;

宋利飞 .

中国专利 :CN119759017A ,2025-04-04

[9]

一种小型水下航行器用组合导航系统 [P].

王其 ;

王春燕 ;

徐晓苏 ;

张自嘉 ;

杨常松 .

中国专利 :CN201697634U ,2011-01-05

[10]

一种水下无人航行器防破渔网装置 [P].

李宝仁 ;

袁畅 ;

张建星 ;

杨钢 ;

傅晓云 ;

杜经民 ;

高隆隆 ;

彭宇轩 ;

吴新宇 ;

曾栋海 .

中国专利 :CN118419234A ,2024-08-02

← 1 2 3 4 5 →