基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510904707.3

申请日：

2025-07-01

公开(公告)号：

CN120949224A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

黄鑫贤秦华标

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01S13/88

IPC分类号：

G06V10/25 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/045

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄月莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 13/88申请日:20250701
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

4D毫米波雷达三维目标检测方法及系统 [P].

李井忠 ;

杨林 ;

史臻 ;

陈宇轩 ;

徐安泽 ;

金悦 .

中国专利 :CN118608759A ,2024-09-06

[2]

基于时空图神经网络的4D毫米波雷达点云三维目标检测方法 [P].

邓洪高 ;

王乐言 ;

孙希延 ;

纪元法 ;

李晶晶 ;

李秀平 ;

谢仕玟 ;

刘娟 ;

钟承良 .

中国专利 :CN121236343A ,2025-12-30

[3]

基于4D毫米波雷达的目标航迹起始方法 [P].

刘倩芸 ;

陆新飞 ;

潘松 ;

戚英丽 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117491965A ,2024-02-02

[4]

基于4D毫米波雷达的目标航迹起始方法 [P].

刘倩芸 ;

陆新飞 ;

潘松 ;

戚英丽 ;

薛旦 ;

史颂华 .

中国专利 :CN117491965B ,2024-03-19

[5]

基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统 [P].

张新钰 ;

王力 ;

李骏 ;

徐保伟 ;

胡晓梅 ;

由智文 ;

李志伟 .

中国专利 :CN113610044B ,2021-11-05

[6]

基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法 [P].

胡靓 ;

吴筱苡 ;

刘睿涵 .

中国专利 :CN120178229B ,2025-08-22

[7]

基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法 [P].

胡靓 ;

吴筱苡 ;

刘睿涵 .

中国专利 :CN120178229A ,2025-06-20

[8]

基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法 [P].

屈操 ;

李园芳 ;

陈帅 ;

龚一岷 .

中国专利 :CN117784138A ,2024-03-29

[9]

基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法 [P].

张博 ;

任凡 .

中国专利 :CN114821526B ,2024-11-15

[10]

基于4D毫米波雷达点云的障碍物三维边框检测方法 [P].

张博 ;

任凡 .

中国专利 :CN114821526A ,2022-07-29

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