基于自注意力机制的4D毫米波三维目标检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110955241.1

申请日：

2021-08-19

公开(公告)号：

CN113610044B

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

张新钰王力李骏徐保伟胡晓梅由智文李志伟

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1077 G06V10774 G06V1082 G06K962 G06N304 G06N308 G01S17931 G01S1789 G01S1706

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

张建纲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2022-02-15	授权	授权
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20210819

共 50 条

[1]

4D毫米波雷达三维目标检测方法及系统 [P].

李井忠 ;

杨林 ;

史臻 ;

陈宇轩 ;

徐安泽 ;

金悦 .

中国专利 :CN118608759A ,2024-09-06

[2]

基于可变形注意力机制的成像毫米波三维目标检测方法 [P].

李骏 ;

张新钰 ;

王力 ;

张劲钊 ;

周沫 ;

李志伟 .

中国专利 :CN114550163B ,2022-05-27

[3]

一种基于注意力机制的毫米波雷达与视觉融合的三维目标检测方法 [P].

王章静 ;

黄振 ;

赵铖鑫 ;

曹敏 ;

仇隆 .

中国专利 :CN114708585A ,2022-07-05

[4]

基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法 [P].

刘明 ;

张朝阳 .

中国专利 :CN120236069B ,2025-08-26

[5]

基于稀疏注意力机制的毫米波雷达BEV目标检测方法 [P].

刘明 ;

张朝阳 .

中国专利 :CN120236069A ,2025-07-01

[6]

基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法 [P].

黄鑫贤 ;

秦华标 .

中国专利 :CN120949224A ,2025-11-14

[7]

基于注意力机制的毫米波雷达点云跌倒检测方法及系统 [P].

陈融洁 ;

肖良思 ;

陈璘 ;

甘涛 ;

邵聪 .

中国专利 :CN121003430A ,2025-11-25

[8]

4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法 [P].

张新钰 ;

刘华平 ;

刘玉超 .

中国专利 :CN113158763A ,2021-07-23

[9]

基于注意力机制的毫米波雷达数据增强方法及装置 [P].

邵晋梁 ;

李博文 ;

柳思阳 ;

赵万兵 ;

马文建 .

中国专利 :CN121051343A ,2025-12-02

[10]

基于时空图神经网络的4D毫米波雷达点云三维目标检测方法 [P].

邓洪高 ;

王乐言 ;

孙希延 ;

纪元法 ;

李晶晶 ;

李秀平 ;

谢仕玟 ;

刘娟 ;

钟承良 .

中国专利 :CN121236343A ,2025-12-30

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