一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510205040.8

申请日：

2025-02-24

公开(公告)号：

CN120053079B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

李海源黄毅明赵静李灏陈文波

申请人：

北京邮电大学北京智愈医疗科技有限公司

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/37 A61B17/00 A61B17/94 F16H25/20 H02K7/06 H02K7/14

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

汪思雨;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250224
2025-11-18	授权	授权
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人 [P].

李海源 ;

黄毅明 ;

赵静 ;

李灏 ;

陈文波 .

中国专利 :CN120053079A ,2025-05-30

[2]

一种驱动机构、手术台车及手术机器人 [P].

李建民 ;

孔康 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN220325440U ,2024-01-09

[3]

一种机器人驱动机构及机器人 [P].

李明 ;

谢黎 ;

冯晶晶 ;

田世权 ;

张耀炳 ;

赖建林 ;

钟文涛 ;

张志波 .

中国专利 :CN211541283U ,2020-09-22

[4]

一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人 [P].

杜付鑫 ;

张涛 ;

李贻斌 ;

类延强 ;

张钢 ;

屈梁成 ;

王建军 .

中国专利 :CN111529064B ,2020-08-14

[5]

一种手术机器人旋转驱动机构 [P].

刘丹 .

中国专利 :CN216981714U ,2022-07-15

[6]

驱动机构及机器人 [P].

张乐乐 .

中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22

[7]

驱动机构及机器人 [P].

浪江泰介 ;

井上久哉 ;

末吉智 .

中国专利 :CN203936920U ,2014-11-12

[8]

驱动机构及机器人 [P].

魏基栋 ;

谭柱 ;

刘良春 ;

吴志桥 ;

李圣望 ;

郭秀磊 .

中国专利 :CN223130701U ,2025-07-22

[9]

一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人 [P].

夏崇坤 ;

张煊文 ;

杨景睿 ;

郑宇铨 ;

陈明远 ;

苗子健 ;

彭子杰 ;

吴文斌 .

中国专利 :CN121059302A ,2025-12-05

[10]

驱动机构及机器人 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

陈廷辉 .

中国专利 :CN114603542A ,2022-06-10

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