一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511631055.7

申请日：

2025-11-10

公开(公告)号：

CN121059302A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

夏崇坤张煊文杨景睿郑宇铨陈明远苗子健彭子杰吴文斌

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/00

代理机构：

广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918

代理人：

梁嘉朗

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20251110

共 50 条

[1]

经自然腔道手术机器人 [P].

周建 ;

滕轩 ;

张培培 .

中国专利 :CN308513155S ,2024-03-15

[2]

一种面向狭小空间的绳驱动刚柔耦合机器人 [P].

杨凯盛 ;

许泽华 ;

杨佳敏 ;

卢一标 ;

钱灿 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN117325205A ,2024-01-02

[3]

面向人体自然腔道的柔性手术机器人 [P].

李长胜 ;

段星光 ;

赖权斌 ;

张润田 .

中国专利 :CN113598949A ,2021-11-05

[4]

高精度手术机器人 [P].

王建辰 ;

高元倩 .

中国专利 :CN110623734A ,2019-12-31

[5]

一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223473874U ,2025-10-28

[6]

一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人 [P].

李海源 ;

黄毅明 ;

赵静 ;

李灏 ;

陈文波 .

中国专利 :CN120053079A ,2025-05-30

[7]

一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人 [P].

李海源 ;

黄毅明 ;

赵静 ;

李灏 ;

陈文波 .

中国专利 :CN120053079B ,2025-11-18

[8]

一种用于自然腔道的同心管手术机器人 [P].

杜付鑫 ;

张钢 ;

先泽文 ;

陈子霄 ;

王鸿辉 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN113040917B ,2021-06-29

[9]

一种经自然腔道的窥镜手术机器人 [P].

类延强 ;

李贻斌 ;

杜付鑫 ;

张钢 ;

苑宇龙 ;

张涛 ;

王建军 .

中国专利 :CN111568552B ,2020-08-25

[10]

经自然腔道内镜手术机器人 [P].

王澄 ;

宋晓敏 ;

李奎奎 ;

陈雪晴 .

中国专利 :CN308946923S ,2024-11-15

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