一种面向狭小空间的绳驱动刚柔耦合机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311225512.3

申请日：

2023-09-21

公开(公告)号：

CN117325205A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

杨凯盛许泽华杨佳敏卢一标钱灿杨桂林

申请人：

宁波大学宁波张量空间智能科技有限公司镇江雅可比机器人技术有限公司

申请人地址：

315000 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209

代理人：

梁斌

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20230921

共 50 条

[1]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003A ,2022-09-27

[2]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003B ,2025-01-28

[3]

一种针对狭小自然腔道的高精度刚柔耦合手术机器人 [P].

夏崇坤 ;

张煊文 ;

杨景睿 ;

郑宇铨 ;

陈明远 ;

苗子健 ;

彭子杰 ;

吴文斌 .

中国专利 :CN121059302A ,2025-12-05

[4]

一种面向复杂曲面打磨的刚柔耦合机器人 [P].

周斌 ;

王青涵 ;

徐锋 ;

吴帅楠 ;

訾斌 .

中国专利 :CN117817686A ,2024-04-05

[5]

一种面向狭小空间灵巧操作的可折叠绳牵引并联机器人 [P].

韦慧玲 ;

黄铭贤 ;

钟秋鹏 ;

郭鑫宝 ;

陈秋耀 ;

张楚哲 .

中国专利 :CN117644501A ,2024-03-05

[6]

一种狭小空间探测机器人 [P].

张崇滔 .

中国专利 :CN216266058U ,2022-04-12

[7]

狭小空间全向检查机器人 [P].

王斌 .

中国专利 :CN202295049U ,2012-07-04

[8]

一种狭小空间喷漆机器人装置 [P].

杨天君 ;

廖福迪 ;

师奋博 ;

唐鹏 ;

付尚凯 ;

严刚强 ;

张凯 .

中国专利 :CN216573803U ,2022-05-24

[9]

一种狭小空间故障检测机器人 [P].

张崇滔 .

中国专利 :CN216268523U ,2022-04-12

[10]

一种刚柔耦合的攀爬机器人 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

黄小刚 ;

于志远 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113650695A ,2021-11-16

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