面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人

被引：0

申请号：

CN202210783045.5

申请日：

2022-07-05

公开(公告)号：

CN115107003A

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

齐飞张恒朱靖裴海珊白东明窦小明姜加伟

申请人：

申请人地址：

213000 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912 A01D4630

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

张秋月

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003B ,2025-01-28

[2]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[3]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[4]

一种面向狭小空间的绳驱动刚柔耦合机器人 [P].

杨凯盛 ;

许泽华 ;

杨佳敏 ;

卢一标 ;

钱灿 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN117325205A ,2024-01-02

[5]

水果采摘机器人 [P].

豆文强 ;

李敏 ;

温孝德 ;

罗泽远 ;

罗泽圣 ;

张峰 ;

毛述平 ;

张禹 .

中国专利 :CN206743911U ,2017-12-15

[6]

水果采摘机器人 [P].

马也 ;

周浩 ;

林辉华 ;

王君 ;

谢童 ;

彭亚敏 ;

王健羽 .

中国专利 :CN223219533U ,2025-08-15

[7]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[8]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[9]

基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法 [P].

曾洪 ;

张华宇 ;

张建喜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114800440A ,2022-07-29

[10]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

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