一种可折叠的外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110463547.5

申请日：

2021-04-26

公开(公告)号：

CN113276091A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

陈柏常天佐廖梓宇吕俊男蒋素荣刘德斌吴洪涛

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210426
2021-08-20	公开	公开

共 50 条

[1]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[2]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[3]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003A ,2022-09-27

[4]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003B ,2025-01-28

[5]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452B ,2024-08-02

[6]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452A ,2022-02-15

[7]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[8]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[9]

一种自行走式可变构外肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

孙克瑞 ;

周楠林 ;

韩凯 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119820541A ,2025-04-15

[10]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

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