一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111239855.6

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN114043452B

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

管小荣赵帅杰李回滨李仲李恒飞郑博烜

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/16

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

张玲

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452A ,2022-02-15

[2]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[3]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[4]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[5]

一种人体运动辅助两用式外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

霍军 ;

张梦诗 ;

熊蔡华 ;

肖喜玲 .

中国专利 :CN110292510A ,2019-10-01

[6]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[7]

一种自行走式可变构外肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

孙克瑞 ;

周楠林 ;

韩凯 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119820541A ,2025-04-15

[8]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[9]

一种自行走式可变构外肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

孙克瑞 ;

周楠林 ;

韩凯 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119820541B ,2025-11-04

[10]

基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法 [P].

曾洪 ;

张华宇 ;

张建喜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114800440A ,2022-07-29

← 1 2 3 4 5 →