一种人体运动辅助两用式外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910611936.0

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110292510A

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

黄剑霍军张梦诗熊蔡华肖喜玲

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61F400

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

曹葆青;李智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20190708
2019-10-01	公开	公开
2020-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于可穿戴外肢体机器人的人体运动补偿方法及系统 [P].

陈路锋 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

兰景文 ;

程洪 .

中国专利 :CN118700160A ,2024-09-27

[2]

一种用于可穿戴外肢体机器人的人体运动补偿方法及系统 [P].

陈路锋 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

兰景文 ;

程洪 .

中国专利 :CN118700160B ,2025-10-28

[3]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[4]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[5]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[6]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[7]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452B ,2024-08-02

[8]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452A ,2022-02-15

[9]

一种自行走式可变构外肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

孙克瑞 ;

周楠林 ;

韩凯 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119820541A ,2025-04-15

[10]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

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