一种非对称型穿戴式外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311510784.8

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN117506946A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

曾洪戴欢张建喜邓汉杰宋爱国

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J19/02 B25J18/00 B25J17/00 B25J17/02

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 11/00申请日:20231114

共 50 条

[1]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[2]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[3]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[4]

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 .

中国专利 :CN114406988A ,2022-04-29

[5]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[6]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726A ,2025-01-24

[7]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726B ,2025-09-09

[8]

一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人 [P].

徐嘉骏 ;

陆永华 ;

黄恺真 ;

刘冠诚 ;

朱开源 ;

高铖 .

中国专利 :CN116619329B ,2024-12-17

[9]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[10]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

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