一种可穿戴的外肢体机器人

被引：0

申请号：

CN202211052471.8

申请日：

2022-08-30

公开(公告)号：

CN115302488A

公开(公告)日：

2022-11-08

发明(设计)人：

唐智川张凌涛丁俊

申请人：

申请人地址：

310006 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

周红芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220830
2022-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[2]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[3]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[4]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[5]

一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统 [P].

姬冰 ;

孙如月 ;

白佳薇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

崔贺 ;

郭嘉欣 ;

曲道骁 .

中国专利 :CN113442118B ,2021-09-28

[6]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[7]

一种用于可穿戴外肢体机器人的人体运动补偿方法及系统 [P].

陈路锋 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

兰景文 ;

程洪 .

中国专利 :CN118700160B ,2025-10-28

[8]

一种用于可穿戴外肢体机器人的人体运动补偿方法及系统 [P].

陈路锋 ;

彭胤臻 ;

邱静 ;

兰景文 ;

程洪 .

中国专利 :CN118700160A ,2024-09-27

[9]

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 .

中国专利 :CN114406988A ,2022-04-29

[10]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

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