一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910092454.9

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN109514535B

公开(公告)日：

2019-03-26

发明(设计)人：

朱延河赵传武张宗伟赵杰

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 B25J1700

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190130
2021-10-15	授权	授权
2021-02-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:发明人变更前:朱延河赵传武张宗伟变更后:朱延河赵传武张宗伟赵杰
2019-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

[2]

外肢体防摔辅助机器人 [P].

朱延河 ;

孙睿 ;

郑天骄 ;

张清华 ;

赵杰 .

中国专利 :CN121156993A ,2025-12-19

[3]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[4]

一种微型软体模块化可重构机器人单元模块 [P].

王肖锋 ;

葛为民 ;

刘军 ;

陈建恩 ;

黄杰 .

中国专利 :CN104942790B ,2015-09-30

[5]

模块化可重构蛇形机器人 [P].

李斌 ;

王聪 ;

李志强 ;

郑怀兵 ;

张国伟 .

中国专利 :CN203765613U ,2014-08-13

[6]

模块化可重构机器人教具 [P].

张秀丽 ;

苏志强 ;

吴恒城 .

中国专利 :CN110561404B ,2019-12-13

[7]

类烷烃模块化可重构机器人 [P].

刘金国 ;

冯靖凯 .

中国专利 :CN114800470B ,2022-07-29

[8]

一种模块化柔性三肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

郑天骄 ;

曾令辉 ;

李相龙 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119682882A ,2025-03-25

[9]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[10]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

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