外肢体防摔辅助机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511651527.5

申请日：

2025-11-12

公开(公告)号：

CN121156993A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

朱延河孙睿郑天骄张清华赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J18/00 B25J17/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

外肢体负重行走辅助机器人 [P].

陈恳 ;

郝鸣 ;

付成龙 ;

张继文 ;

吴丹 .

中国专利 :CN111113381B ,2020-05-08

[2]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[3]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[4]

基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法 [P].

曾洪 ;

张华宇 ;

张建喜 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114800440A ,2022-07-29

[5]

碰撞防摔机器人 [P].

石忠磊 ;

潘角 ;

傅天珠 ;

卢炳回 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN211491539U ,2020-09-15

[6]

机器人（防摔型） [P].

薛雯丽 ;

王鹏 ;

臧路桓 ;

陈家栋 ;

朱文杰 ;

储智超 .

中国专利 :CN308740901S ,2024-07-19

[7]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[8]

机器人肢体结构和机器人 [P].

顾捷 .

中国专利 :CN220408736U ,2024-01-30

[9]

防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法 [P].

钟锋 .

中国专利 :CN113940595A ,2022-01-18

[10]

机器人掉电防摔方法和装置及掉电防摔机器人 [P].

熊友军 ;

查熊兴 .

中国专利 :CN106737682B ,2017-05-31

← 1 2 3 4 5 →