基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法

被引：0

申请号：

CN202210231857.9

申请日：

2022-03-09

公开(公告)号：

CN114800440A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

曾洪张华宇张建喜宋爱国

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

周蔚然

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20220309

共 50 条

[1]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[2]

一种基于非零和博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法 [P].

曾洪 ;

张建喜 ;

张竞天 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119388430A ,2025-02-07

[3]

一种基于非零和博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法 [P].

曾洪 ;

张建喜 ;

张竞天 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119388430B ,2025-09-30

[4]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[5]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[6]

外肢体防摔辅助机器人 [P].

朱延河 ;

孙睿 ;

郑天骄 ;

张清华 ;

赵杰 .

中国专利 :CN121156993A ,2025-12-19

[7]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[8]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[9]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726A ,2025-01-24

[10]

辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法 [P].

曾洪 ;

张竞天 ;

张建喜 ;

戴欢 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN119347726B ,2025-09-09

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