一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211327808.1

申请日：

2022-10-26

公开(公告)号：

CN116619329B

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

徐嘉骏陆永华黄恺真刘冠诚朱开源高铖

申请人：

南京航空航天大学南京航空航天大学无锡研究院

申请人地址：

214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

陶得天

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[2]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[3]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[4]

一种刚度增强型可穿戴柔性外肢体 [P].

蒋天裕 ;

刘丹丹 ;

安慧妍 ;

唐天然 ;

王娜 .

中国专利 :CN118990450A ,2024-11-22

[5]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[6]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[7]

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 .

中国专利 :CN114406988A ,2022-04-29

[8]

增强型机器人教导工具 [P].

C·D·卡特 ;

D·D·布洛赫 .

中国专利 :CN106541397A ,2017-03-29

[9]

增强型柔性机器人内窥镜检查装置 [P].

山本智徳 ;

艾萨克·大卫·彭尼 ;

克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;

霍安哈·特兰 ;

泰·扎·伦 ;

陈俊恩 ;

内藤直幸 ;

小林贵裕 ;

大石万希生 .

中国专利 :CN107613832A ,2018-01-19

[10]

增强型柔性机器人内窥镜检查装置 [P].

山本智徳 ;

艾萨克·大卫·彭尼 ;

克里斯托夫·利·希·豪·桑顺 ;

霍安哈·特兰 ;

泰·扎·伦 ;

陈俊恩 ;

内藤直幸 ;

小林贵裕 ;

大石万希生 .

中国专利 :CN111528766A ,2020-08-14

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