一种刚度增强型可穿戴柔性外肢体

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411384634.1

申请日：

2024-09-30

公开(公告)号：

CN118990450A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

蒋天裕刘丹丹安慧妍唐天然王娜

申请人：

中国人民解放军总医院第二医学中心

申请人地址：

100000 北京市海淀区复兴路28号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

刘晓玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240930
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多功能纤维增强型驱动柔性外肢体机器人 [P].

徐嘉骏 ;

陆永华 ;

黄恺真 ;

刘冠诚 ;

朱开源 ;

高铖 .

中国专利 :CN116619329B ,2024-12-17

[2]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[3]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[4]

一种可穿戴柔性外肢体的人机交互控制方法及系统 [P].

蒋天裕 ;

刘丹丹 ;

任倩 ;

李圣节 ;

王娜 .

中国专利 :CN119036459A ,2024-11-29

[5]

一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置 [P].

管小荣 ;

姜荃 ;

马逸麟 ;

王洋 ;

李小奇 ;

陈仕达 ;

马林坡 .

中国专利 :CN213067267U ,2021-04-27

[6]

一种用于智能可穿戴外肢体的手枪发射装置 [P].

管小荣 ;

姜荃 ;

马逸麟 ;

王洋 ;

李小奇 ;

陈仕达 ;

马林坡 .

中国专利 :CN112066792A ,2020-12-11

[7]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[8]

一种轻型柔性助力外肢体 [P].

刘金国 ;

佟玉闯 ;

刘玉旺 .

中国专利 :CN211491528U ,2020-09-15

[9]

一种狭小空间作业的穿戴式连续型柔性外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 .

中国专利 :CN114406988A ,2022-04-29

[10]

一种可穿戴外肢体机器人碰撞响应控制方法及系统 [P].

姬冰 ;

孙如月 ;

白佳薇 ;

宋锐 ;

李贻斌 ;

崔贺 ;

郭嘉欣 ;

曲道骁 .

中国专利 :CN113442118B ,2021-09-28

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