一种自行走式可变构外肢体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510109676.2

申请日：

2025-01-23

公开(公告)号：

CN119820541B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

赵思恺孙克瑞周楠林韩凯朱延河赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250123
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自行走式可变构外肢体机器人 [P].

赵思恺 ;

孙克瑞 ;

周楠林 ;

韩凯 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN119820541A ,2025-04-15

[2]

穿戴式变构型外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

张睿 ;

李相龙 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109015605A ,2018-12-18

[3]

外肢体负重行走辅助机器人 [P].

陈恳 ;

郝鸣 ;

付成龙 ;

张继文 ;

吴丹 .

中国专利 :CN111113381B ,2020-05-08

[4]

一种可折叠的外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

常天佐 ;

廖梓宇 ;

吕俊男 ;

蒋素荣 ;

刘德斌 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113276091A ,2021-08-20

[5]

一种外肢体机器人模块单元及模块化可重构外肢体机器人 [P].

朱延河 ;

赵传武 ;

张宗伟 ;

赵杰 .

中国专利 :CN109514535B ,2019-03-26

[6]

一种非对称型穿戴式外肢体机器人 [P].

曾洪 ;

戴欢 ;

张建喜 ;

邓汉杰 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN117506946A ,2024-02-06

[7]

一种可穿戴的外肢体机器人 [P].

唐智川 ;

张凌涛 ;

丁俊 .

中国专利 :CN115302488A ,2022-11-08

[8]

辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人 [P].

陈柏 ;

吕俊男 ;

刘德斌 ;

廖梓宇 ;

常天佐 ;

蒋素荣 ;

吴洪涛 .

中国专利 :CN113084784A ,2021-07-09

[9]

一种可穿戴气动柔性外肢体机器人 [P].

黄剑 ;

茹宏格 ;

张闰哲 ;

霍军 .

中国专利 :CN113843769A ,2021-12-28

[10]

一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人 [P].

管小荣 ;

赵帅杰 ;

李回滨 ;

李仲 ;

李恒飞 ;

郑博烜 .

中国专利 :CN114043452B ,2024-08-02

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