在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211558409.6

申请日：

2022-12-06

公开(公告)号：

CN115857430B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

王涛曹荣刚

申请人：

苏州谷夫道自动化科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区新平街388号腾飞科技园8幢

IPC主分类号：

G05B19/19

IPC分类号：

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317

代理人：

王祖悦

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于行车轨迹曲率的车速控制方法和系统 [P].

张龙 ;

朱恒 .

中国专利 :CN117508173A ,2024-02-06

[2]

一种曲率连续的路径规划方法、系统及设备 [P].

郑南宁 ;

简志强 ;

张崧翌 ;

南智雄 ;

符嘉玮 ;

陈仕韬 .

中国专利 :CN112904858B ,2021-06-04

[3]

一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法 [P].

张富强 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114987492B ,2025-05-06

[4]

一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法 [P].

张富强 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114987492A ,2022-09-02

[5]

一种基于曲率约束的引导线生成方法及装置 [P].

郑武贞 ;

裴嘉政 ;

甘霖 ;

胡阳 ;

刘奋 .

中国专利 :CN112578796B ,2021-03-30

[6]

一种基于曲率约束预先平滑的规划路径参考线平滑方法 [P].

修海林 ;

王耀农 ;

余伟 .

中国专利 :CN115563440A ,2023-01-03

[7]

一种车辆轨迹规划方法、控制方法及相关装置 [P].

闫文龙 ;

周佳佳 .

中国专利 :CN112078595B ,2020-12-15

[8]

智能挖掘机的自动控制系统及最优轨迹规划方法 [P].

宋学官 ;

孔翔 ;

李二洋 ;

王林涛 ;

孙伟 .

中国专利 :CN106836364A ,2017-06-13

[9]

曲率约束的GNSS浮动车地图匹配方法及装置 [P].

曾喆 ;

张彤 ;

刘善伟 ;

万剑华 .

中国专利 :CN104062671B ,2014-09-24

[10]

规划车辆轨迹的方法和装置 [P].

V·斯文森 .

中国专利 :CN115123233A ,2022-09-30

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