一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510033075.8

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119963833B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

卢保转吴海波刘鲲鹏李义杨梦琦

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/44 G06T15/06 G06V10/764 G06V10/42 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738

代理人：

霍姿含

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20250109

共 50 条

[1]

一种基于语义和几何约束的动态场景视觉SLAM优化方法 [P].

卢保转 ;

吴海波 ;

刘鲲鹏 ;

李义 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119963833A ,2025-05-09

[2]

一种基于几何约束的动态场景视觉SLAM定位方法 [P].

唐于涛 ;

庄泽澍 ;

钟陈名枫 ;

孟帅明 ;

张燚辰 .

中国专利 :CN120947622A ,2025-11-14

[3]

一种基于语义和几何的联合优化动态SLAM方法 [P].

仲元红 ;

黄关 ;

胡双双 ;

邓迪杭 ;

李瑾 ;

张靖怡 ;

陈霞 ;

周宇杰 ;

张晨旭 ;

徐乾锋 .

中国专利 :CN112308921B ,2024-01-12

[4]

一种基于语义和几何的联合优化动态SLAM方法 [P].

仲元红 ;

黄关 ;

胡双双 ;

邓迪杭 ;

李瑾 ;

张靖怡 ;

陈霞 ;

周宇杰 ;

张晨旭 ;

徐乾锋 .

中国专利 :CN112308921A ,2021-02-02

[5]

动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法 [P].

叶淑萍 ;

杨勇 ;

徐本连 ;

王超 ;

赵丹 ;

朱伟 ;

张元晶 .

中国专利 :CN119672100A ,2025-03-21

[6]

一种基于物体几何约束和异常点剔除的物体级语义视觉SLAM方法 [P].

王亮 ;

冯文龙 .

中国专利 :CN119992509A ,2025-05-13

[7]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

[8]

一种基于室内动态场景的语义SLAM方法 [P].

符强 ;

钟振 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119048926A ,2024-11-29

[9]

一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法 [P].

高晓慧 ;

付子豪 ;

刘洋 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120953367A ,2025-11-14

[10]

基于几何约束的动态特征点聚类的双目SLAM前端优化方法 [P].

张卫波 ;

丘英浩 ;

林景胜 ;

陈虎 ;

王单坤 .

中国专利 :CN116645538B ,2025-06-06

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