一种基于卡尔曼滤波的蓝牙和UWB融合定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511180965.8

申请日：

2025-08-22

公开(公告)号：

CN120871020A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

陈方园钟陈健谭振宇唐文飞刘玲王江舟罗章杰施宏宇

申请人：

浙江金乙昌科技股份有限公司

申请人地址：

314113 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇康兴西路777号

IPC主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

代理机构：

嘉兴嘉科嘉创专利代理事务所(普通合伙) 33348

代理人：

曹秀春

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/02申请日:20250822

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法 [P].

何成文 ;

肖佳辉 ;

李怡文 ;

李雪垒 ;

文艳华 .

中国专利 :CN120063259A ,2025-05-30

[2]

一种基于粒子滤波和卡尔曼滤波的蓝牙定位方法 [P].

吴春 ;

冯帆 ;

陈军慧 ;

王士朋 ;

范飞军 .

中国专利 :CN111044050B ,2020-04-21

[3]

基于动态鲁棒容积卡尔曼的UWB/INS融合定位方法 [P].

刘期烈 ;

周文敏 ;

万志鹏 ;

陈澄 ;

吴翠先 .

中国专利 :CN113074739B ,2021-07-06

[4]

一种NARX-LSSVM辅助卡尔曼滤波的融合定位方法和系统 [P].

沈锋 ;

袁月 ;

李文强 ;

梁一 .

中国专利 :CN118424252A ,2024-08-02

[5]

基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统 [P].

熊璐 ;

王添 ;

陆逸适 ;

沈翔翔 ;

陈梦源 ;

朱周麟 ;

谢智龙 ;

高乐天 ;

余卓平 .

中国专利 :CN113203418B ,2021-08-03

[6]

基于卡尔曼滤波的UWB融合指向方法、系统及存储介质 [P].

吴文平 ;

王德隆 ;

梁应龙 ;

刘淑敏 .

中国专利 :CN120314866A ,2025-07-15

[7]

一种手机用基于卡尔曼滤波的WIFI、INS融合定位系统及方法 [P].

郭笑尘 ;

吴海涛 .

中国专利 :CN115209527B ,2025-01-24

[8]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P].

李鑫滨 ;

葛澄 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 ;

赵一帆 .

中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23

[9]

基于卡尔曼滤波的UWB定位系统基站自标定方法 [P].

王树磊 ;

门艳忠 ;

郭魂 ;

孟飞 ;

卜金纬 .

中国专利 :CN107708204A ,2018-02-16

[10]

基于机器学习模型的抗差卡尔曼滤波融合定位方法及装置 [P].

韩飞 ;

白金杰 ;

郑人维 ;

温成龙 ;

孙启春 ;

刘阔 ;

王鑫彪 ;

王家刚 ;

冯涛 .

中国专利 :CN118129743A ,2024-06-04

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