一种手机用基于卡尔曼滤波的WIFI、INS融合定位系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210709859.4

申请日：

2022-06-22

公开(公告)号：

CN115209527B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

郭笑尘吴海涛

申请人：

中国科学院空天信息创新研究院

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/80 H04W4/33

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

金怡

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于联邦滤波器的多源车载融合定位系统及方法 [P].

杨晨橙 ;

李贺 ;

汪楚楚 ;

杨尚文 ;

胡杰 .

中国专利 :CN118067112A ,2024-05-24

[2]

一种基于卡尔曼滤波的蓝牙和UWB融合定位方法及系统 [P].

陈方园 ;

钟陈健 ;

谭振宇 ;

唐文飞 ;

刘玲 ;

王江舟 ;

罗章杰 ;

施宏宇 .

中国专利 :CN120871020A ,2025-10-31

[3]

基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统 [P].

熊璐 ;

王添 ;

陆逸适 ;

沈翔翔 ;

陈梦源 ;

朱周麟 ;

谢智龙 ;

高乐天 ;

余卓平 .

中国专利 :CN113203418B ,2021-08-03

[4]

基于动态鲁棒容积卡尔曼的UWB/INS融合定位方法 [P].

刘期烈 ;

周文敏 ;

万志鹏 ;

陈澄 ;

吴翠先 .

中国专利 :CN113074739B ,2021-07-06

[5]

一种基于卡尔曼滤波的蓝牙惯导融合定位方法 [P].

何成文 ;

肖佳辉 ;

李怡文 ;

李雪垒 ;

文艳华 .

中国专利 :CN120063259A ,2025-05-30

[6]

面向WiFi/PDR室内融合定位的自适应卡尔曼滤波方法 [P].

周牧 ;

耿小龙 ;

田增山 ;

卫亚聪 ;

唐云霞 ;

余箭飞 ;

杨露 .

中国专利 :CN107426687B ,2017-12-01

[7]

基于多频卡尔曼滤波的机器人视觉/INS组合定位方法及系统 [P].

徐元 ;

孙明旭 ;

孙斌 ;

赵钦君 ;

申涛 ;

毕淑慧 ;

马荔瑶 ;

张勇 ;

刘统乾 ;

马万封 ;

冯寄东 .

中国专利 :CN112539746A ,2021-03-23

[8]

基于机器学习模型的抗差卡尔曼滤波融合定位方法及装置 [P].

韩飞 ;

白金杰 ;

郑人维 ;

温成龙 ;

孙启春 ;

刘阔 ;

王鑫彪 ;

王家刚 ;

冯涛 .

中国专利 :CN118129743A ,2024-06-04

[9]

一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法 [P].

李鑫滨 ;

葛澄 ;

潘洪涛 ;

韩松 ;

闫磊 ;

赵一帆 .

中国专利 :CN118533178A ,2024-08-23

[10]

一种基于无迹卡尔曼滤波的组合定位方法 [P].

冯立辉 ;

李志天 ;

杨爱英 ;

钱晨 .

中国专利 :CN107192387A ,2017-09-22

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