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一种基于争竞搜索策略的元启发式算法的无人机三维路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510283099.9
申请日：
2025-03-11
公开(公告)号：
CN120215521B
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
于强 刘仕龙 郑兆妙 黄建灯 王陆斌 谢晓兰 钟礼 韦海兰 李珏东
申请人：
中国科学院国家空间科学中心 广西长城计算机科技有限公司 桂林信息科技学院 桂林理工大学
申请人地址：
100190 北京市海淀区中关村南二条1号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
北京方安思达知识产权代理有限公司 11472
代理人：
杨小蓉;张宝华
法律状态：
公开
国省代码：
广西壮族自治区 桂林市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 公开 公开
2025-10-17 授权 授权
2025-07-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250311
共 50 条
[1]
一种基于争竞搜索策略的元启发式算法的无人机三维路径规划方法及系统 [P]. 
于强 ;
刘仕龙 ;
郑兆妙 ;
黄建灯 ;
王陆斌 ;
谢晓兰 ;
钟礼 ;
韦海兰 ;
李珏东 .
中国专利 :CN120215521A ,2025-06-27
[2]
基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法 [P]. 
李曈 ;
陈曦粤 ;
李维豪 ;
韩承霖 ;
岳江枫 ;
甘旭东 ;
施孟佶 ;
林伯先 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN119670995A ,2025-03-21
[3]
基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P]. 
陈聪 ;
杨永胜 ;
康敏旸 ;
刘青春 .
中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18
[4]
一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P]. 
徐燕锋 ;
李钧 ;
张勇 ;
汪洋 ;
华媛 ;
戴超 ;
邵丽华 ;
周刚 .
中国专利 :CN119830495B ,2025-08-19
[5]
一种基于元启发式算法的电缆路径规划方法及系统 [P]. 
徐燕锋 ;
李钧 ;
张勇 ;
汪洋 ;
华媛 ;
戴超 ;
邵丽华 ;
周刚 .
中国专利 :CN119830495A ,2025-04-15
[6]
基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P]. 
张杰 ;
王正鑫 ;
钱玉洁 ;
韩光洁 .
中国专利 :CN114995504B ,2025-09-09
[7]
基于融合元启发式算法的三维空间机器人路径规划方法 [P]. 
张杰 ;
王正鑫 ;
钱玉洁 ;
韩光洁 .
中国专利 :CN114995504A ,2022-09-02
[8]
一种基于改进蝴蝶算法的无人机三维路径规划方法及系统 [P]. 
燕雪峰 ;
徐加昊 .
中国专利 :CN115435787A ,2022-12-06
[9]
一种基于改进蝴蝶算法的无人机三维路径规划方法及系统 [P]. 
燕雪峰 ;
徐加昊 .
中国专利 :CN115435787B ,2024-05-28
[10]
基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划方法及系统 [P]. 
许子俍 ;
胡涛 ;
王书 ;
安乐宁 ;
刘凯越 ;
李汀立 ;
吴迪 ;
杨思为 ;
周晓龙 .
中国专利 :CN118550324A ,2024-08-27
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