四足仿生机器人的智能控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510168850.0

申请日：

2025-02-17

公开(公告)号：

CN119960484B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

司佳顺秦修功王凯杨秋影郭栋聂子临

申请人：

北京机械工业自动化研究所有限公司

申请人地址：

100120 北京市西城区德胜门外教场口1号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

吉林省泓发瑞合知识产权代理事务所(普通合伙) 22224

代理人：

秦利杰

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	公开	公开
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250217
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

四足仿生机器人的智能控制系统及方法 [P].

司佳顺 ;

秦修功 ;

王凯 ;

杨秋影 ;

郭栋 ;

聂子临 .

中国专利 :CN119960484A ,2025-05-09

[2]

四足仿生机器人 [P].

刘康 .

中国专利 :CN309093721S ,2025-01-28

[3]

四足仿生机器人 [P].

梁坤 .

中国专利 :CN109204603B ,2019-01-15

[4]

四足仿生机器人 [P].

王超 ;

侯亚坤 ;

李宇哲 ;

庞金剑 .

中国专利 :CN216883981U ,2022-07-05

[5]

四足仿生机器人 [P].

范永 ;

陈彬 .

中国专利 :CN303702327S ,2016-06-08

[6]

四足仿生机器人 [P].

邓世韬 .

中国专利 :CN306738992S ,2021-08-06

[7]

四足仿生机器人的时位控制方法 [P].

马宏绪 ;

蔡润斌 ;

韦庆 ;

王剑 ;

王建文 ;

侯文琦 ;

陈阳祯 .

中国专利 :CN102591344B ,2012-07-18

[8]

四足仿生机器人腿 [P].

张雪峰 ;

李芳昕 ;

秦现生 ;

谭小群 ;

冯华山 ;

张洋 ;

李军 .

中国专利 :CN103407514A ,2013-11-27

[9]

智能仿生机器人（四足） [P].

王兆国 .

中国专利 :CN305322020S ,2019-08-27

[10]

一种四足仿生机器人 [P].

徐文福 ;

管贵森 ;

牟宗高 .

中国专利 :CN106828654A ,2017-06-13

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