一种面向无人机集群的容错任务重构与调度优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511394183.4

申请日：

2025-09-28

公开(公告)号：

CN120871798A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

韦龙新史进张智群王子玥刘维娜上官诚江

申请人：

福建信息职业技术学院

申请人地址：

350003 福建省福州市鼓楼区福飞路106号

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

济南驯致一川知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37396

代理人：

王砚雷

法律状态：

公开

国省代码：

福建省福州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20250928

共 50 条

[1]

无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15

[2]

一种面向动态任务场景的无人机集群资源调度方法 [P].

邢金善 ;

李广锋 ;

曹再辉 ;

刘严 ;

多士平 ;

李淑坤 ;

王洪梁 .

中国专利 :CN120950235A ,2025-11-14

[3]

一种面向实时决策的无人机集群动态任务重规划框架 [P].

冯强 ;

陈尉珂 ;

海星朔 ;

郭星 ;

任羿 .

中国专利 :CN120066067A ,2025-05-30

[4]

一种面向任务的无人机集群资源管理及容错控制方法 [P].

王汇彬 ;

陈鸣 .

中国专利 :CN113156803A ,2021-07-23

[5]

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李徐军 ;

周华丽 ;

孙长浩 ;

戴中华 ;

郑媛媛 .

中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16

[6]

一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法 [P].

董长印 ;

李霓 ;

吴辰旸 ;

何文韬 ;

罗炜佳 ;

何翰伟 .

中国专利 :CN121094603A ,2025-12-09

[7]

面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法 [P].

徐连明 ;

王莉 ;

侯鲁洋 ;

胡珈瑜 .

中国专利 :CN119763375A ,2025-04-04

[8]

面向临机调整任务的无人机通信部署与调度方法 [P].

徐连明 ;

王莉 ;

侯鲁洋 ;

胡珈瑜 .

中国专利 :CN119763375B ,2025-10-24

[9]

一种目标属性与无人机集群行为关联的任务调度方法 [P].

李雅 ;

杨建永 ;

柴兴华 ;

张小龙 ;

陈彦桥 ;

李森磊 ;

李晨阳 ;

蔡迎哲 ;

张宁 ;

郝亦豪 ;

张秋阳 .

中国专利 :CN117873168A ,2024-04-12

[10]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

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