一种面向动态任务场景的无人机集群资源调度方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510941439.2
申请日
2025-07-09
公开(公告)号
CN120950235A
公开(公告)日
2025-11-14
发明(设计)人
邢金善 李广锋 曹再辉 刘严 多士平 李淑坤 王洪梁
申请人
郑州航空工业管理学院
申请人地址
450000 河南省郑州市大学中路2号
IPC主分类号
G06F9/50
IPC分类号
G06N3/126 G06Q10/0631
代理机构
郑州坤博同创知识产权代理有限公司 41221
代理人
曹雪娇
法律状态
实质审查的生效
国省代码
河南省 郑州市
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共 50 条
[1]
无人机调度方法、无人机及无人机集群 [P]. 
胡华智 ;
薛鹏 ;
刘畅 .
中国专利 :CN109345861A ,2019-02-15
[2]
基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P]. 
胡华智 ;
薛鹏 ;
刘畅 .
中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29
[3]
一种面向区域覆盖侦察的无人机集群任务规划方法 [P]. 
王泳澎 ;
马培蓓 ;
纪军 ;
徐诚 .
中国专利 :CN119739201A ,2025-04-01
[4]
一种面向区域覆盖侦察的无人机集群任务规划方法 [P]. 
王泳澎 ;
马培蓓 ;
纪军 ;
徐诚 .
中国专利 :CN119739201B ,2025-08-26
[5]
无人机集群任务的柔变网络架构动态调度模型 [P]. 
王涛 ;
段婷 ;
陈笑凡 ;
黄美根 ;
王彦峰 ;
王维平 ;
李小波 ;
李童心 ;
何华 .
中国专利 :CN112801539A ,2021-05-14
[6]
一种面向无人机集群的容错任务重构与调度优化方法 [P]. 
韦龙新 ;
史进 ;
张智群 ;
王子玥 ;
刘维娜 ;
上官诚江 .
中国专利 :CN120871798A ,2025-10-31
[7]
一种无人机集群组网的资源调度方法 [P]. 
孔雅 ;
王仁智 ;
何志明 ;
刘建梁 ;
韩杰 ;
张曈 ;
吴江波 ;
瞿志刚 .
中国专利 :CN114828267B ,2022-07-29
[8]
一种面向任务的无人机集群资源管理及容错控制方法 [P]. 
王汇彬 ;
陈鸣 .
中国专利 :CN113156803A ,2021-07-23
[9]
一种无人机集群多任务动态分配方法 [P]. 
刘群 ;
黄鑫 ;
江海欢 ;
高鹏 .
中国专利 :CN115202402B ,2024-11-19
[10]
一种集群无人机协同任务调度的路径规划方法 [P]. 
冀保峰 ;
陈子凡 ;
李初阳 ;
霍展 ;
郭滨帆 ;
樊会涛 ;
羊毅 ;
余鹏超 ;
吴亦凌 ;
王德伟 .
中国专利 :CN121119472A ,2025-12-12