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一种集群无人机协同任务调度的路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510982418.5
申请日：
2025-07-16
公开(公告)号：
CN121119472A
公开(公告)日：
2025-12-12
发明(设计)人：
冀保峰 陈子凡 李初阳 霍展 郭滨帆 樊会涛 羊毅 余鹏超 吴亦凌 王德伟
申请人：
河南科技大学
申请人地址：
471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06Q10/047 G06N3/126 G06N20/00
代理机构：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人：
常晓虎
法律状态：
公开
国省代码：
河南省 洛阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-12 公开 公开
2025-12-30 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250716
共 50 条
[1]
集群无人机任务双重规划方法 [P]. 
刘刚 ;
汤鹏扬 ;
薛磊 ;
袁晓波 ;
张莹婷 ;
侯宏锴 ;
皮遥 ;
王洪磊 .
中国专利 :CN119472743A ,2025-02-18
[2]
集群无人机任务双重规划方法 [P]. 
刘刚 ;
汤鹏扬 ;
薛磊 ;
袁晓波 ;
张莹婷 ;
侯宏锴 ;
皮遥 ;
王洪磊 .
中国专利 :CN119472743B ,2025-04-18
[3]
无人机集群路径规划方法 [P]. 
赵中原 .
中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10
[4]
一种协同无人机集群路径规划与调度系统 [P]. 
刘博思 ;
马航 ;
林昕海 ;
张雨欣 .
中国专利 :CN120508116A ,2025-08-19
[5]
一种无人机系统任务协同及路径规划方法 [P]. 
柴蓉 ;
魏涛 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN111006669B ,2020-04-14
[6]
一种无人机集群自主协同的任务规划方法 [P]. 
王锐 ;
张涛 ;
刘亚杰 ;
雷洪涛 ;
黄生俊 ;
李凯文 ;
杨旭 .
中国专利 :CN110852486B ,2020-02-28
[7]
一种多无人机协同施药的路径规划方法 [P]. 
韩伟 ;
黄大庆 ;
徐诚 ;
杨鹭怡 .
中国专利 :CN106969778B ,2017-07-21
[8]
一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P]. 
代进进 ;
牟俊杰 ;
褚子超 ;
魏嘉彧 ;
马晨 .
中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28
[9]
一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P]. 
代进进 ;
牟俊杰 ;
褚子超 ;
魏嘉彧 ;
马晨 .
中国专利 :CN120672087A ,2025-09-19
[10]
基于协同任务的多无人机路径规划方法及系统 [P]. 
汪小聪 .
中国专利 :CN120276495B ,2025-08-08
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