基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510996217.0

申请日：

2025-07-18

公开(公告)号：

CN120848549A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

何淼褚哲梁鑫杰陈晓琳陈一聪赵康宁

申请人：

南京信息职业技术学院

申请人地址：

210023 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G06V20/17 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/764 G06V10/26 G06V10/82 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/047 G06N3/048 G06N3/092 G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

引用

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共 50 条

[1]

基于多模态大模型的无人机控制方法及系统 [P].

罗卓彬 ;

郑亚冰 ;

刘骁 ;

高宇恒 ;

李小明 ;

申彦春 ;

任宇杰 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN120578181A ,2025-09-02

[2]

无人机、无人机控制系统及无人机控制方法 [P].

王铭钰 .

中国专利 :CN107600398B ,2018-01-19

[3]

无人机控制方法、无人机控制装置、无人机及系统 [P].

王学强 ;

王萌萌 ;

白璐 ;

张向东 .

中国专利 :CN109947128B ,2019-06-28

[4]

无人机系统及无人机控制方法 [P].

郑行 ;

巴航 ;

张文凯 .

中国专利 :CN111741445A ,2020-10-02

[5]

无人机、系统及无人机控制方法 [P].

王嘉伟 ;

郑元景 ;

刘扬 ;

郭修宇 .

中国专利 :CN115892478B ,2025-09-12

[6]

基于车道复用的无人机控制方法、无人机及系统 [P].

龚槚钦 .

中国专利 :CN111752299B ,2020-10-09

[7]

无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端 [P].

马超 ;

陈永森 ;

熊川樘 .

中国专利 :CN110770728B ,2024-04-16

[8]

一种无人机控制方法、系统及无人机 [P].

徐家鑫 ;

沈雷 .

中国专利 :CN106802666A ,2017-06-06

[9]

无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端 [P].

马超 ;

陈永森 ;

熊川樘 .

中国专利 :CN110770728A ,2020-02-07

[10]

无人机、无人机控制系统及控制方法 [P].

陈国睿 ;

蔡洛纬 ;

周业凯 .

中国专利 :CN109857144B ,2019-06-07

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250718