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基于多模态大模型的无人机控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510762864.5
申请日：
2025-06-09
公开(公告)号：
CN120578181A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
罗卓彬 郑亚冰 刘骁 高宇恒 李小明 申彦春 任宇杰 肖鹏
申请人：
广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请人地址：
510000 广东省广州市增城区科德大道198号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/622 G01D21/02 G05D1/242 G05D1/243
代理机构：
广州神机营专利代理事务所(普通合伙) 44765
代理人：
赵硕
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 江门市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250609
2025-12-19 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20250902
共 50 条
[1]
基于多模态大模型的无人机巡检方法及装置 [P]. 
梁秉豪 ;
张传刚 ;
袁明明 ;
王凯 ;
潘文硕 .
中国专利 :CN118747856A ,2024-10-08
[2]
基于多模态大模型的无人机视频摘要语义描述方法及系统 [P]. 
卢万杰 ;
刘伟 ;
牛朝阳 ;
蓝朝桢 ;
胡涛 ;
李润生 ;
王世举 ;
吴亚杰 .
中国专利 :CN120411571A ,2025-08-01
[3]
基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置 [P]. 
熊刚 ;
张宏 ;
赵云龙 ;
盖国晖 ;
王卫兴 ;
李海宁 ;
高行 ;
姜宇一 ;
董西松 ;
沈震 ;
吕宜生 .
中国专利 :CN117908574A ,2024-04-19
[4]
基于多模态大模型的无人机工业智能代理系统及构建方法 [P]. 
陈立煌 ;
孟濬 .
中国专利 :CN119847174A ,2025-04-18
[5]
一种基于多模态视觉的无人机对地目标追踪方法及系统 [P]. 
刘丙友 ;
曹珂涵 ;
吴岳 ;
刘庆澜 ;
万国扬 ;
蒋述 ;
姚皓琳 .
中国专利 :CN119963602A ,2025-05-09
[6]
基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统 [P]. 
何淼 ;
褚哲 ;
梁鑫杰 ;
陈晓琳 ;
陈一聪 ;
赵康宁 .
中国专利 :CN120848549A ,2025-10-28
[7]
基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P]. 
陈亮名 ;
刘易通 ;
周子皓 ;
刘嘉雯 ;
刘德荣 ;
刘国平 ;
刘涛 .
中国专利 :CN120469480A ,2025-08-12
[8]
基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P]. 
陈亮名 ;
刘易通 ;
周子皓 ;
刘嘉雯 ;
刘德荣 ;
刘国平 ;
刘涛 .
中国专利 :CN120469480B ,2025-11-14
[9]
基于多模态大模型的无人机智能派单方法及装置 [P]. 
王燕波 ;
王士勇 ;
宋浩然 ;
翟海涛 ;
魏克磊 .
中国专利 :CN120952381A ,2025-11-14
[10]
基于多模态大模型的无人机智能决策方法与装置 [P]. 
刘海啸 ;
邵智超 ;
周全志 ;
涂建华 ;
瞿福琪 ;
谭项林 ;
王乙安 ;
张亚一 ;
张春霆 .
中国专利 :CN120180349A ,2025-06-20
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