基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510955042.9

申请日：

2025-07-11

公开(公告)号：

CN120469480B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

陈亮名刘易通周子皓刘嘉雯刘德荣刘国平刘涛

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

孙果

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250711
2025-11-14	授权	授权
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P].

陈亮名 ;

刘易通 ;

周子皓 ;

刘嘉雯 ;

刘德荣 ;

刘国平 ;

刘涛 .

中国专利 :CN120469480A ,2025-08-12

[2]

基于大语言模型实现无人机集群的精准指控方法及系统 [P].

徐富盛 ;

肖志峰 ;

徐庶 ;

马赛民 ;

宫成业 .

中国专利 :CN117709351A ,2024-03-15

[3]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[4]

基于多模态大模型的无人机控制方法及系统 [P].

罗卓彬 ;

郑亚冰 ;

刘骁 ;

高宇恒 ;

李小明 ;

申彦春 ;

任宇杰 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN120578181A ,2025-09-02

[5]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[6]

无人机集群编队控制方法及其装置 [P].

杨雪榕 ;

吕永申 ;

姚静波 ;

辛朝军 ;

杨雅君 .

中国专利 :CN109445459A ,2019-03-08

[7]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[8]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

[9]

基于深度学习的无人机集群编队控制方法、系统及介质 [P].

刘树美 ;

李珂珂 ;

安毅生 ;

慕晨 ;

孙柏 .

中国专利 :CN120803056A ,2025-10-17

[10]

一种无人机集群的编队控制方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

崔元 ;

张哲 ;

王龙 ;

张东东 ;

雷轹文 .

中国专利 :CN120029307A ,2025-05-23

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