基于大语言模型实现无人机集群的精准指控方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311642952.9

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117709351A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

徐富盛肖志峰徐庶马赛民宫成业

申请人：

中国电子科技南湖研究院

申请人地址：

314002 浙江省嘉兴市南湖区七星街道灵湖南路东200米清风榻

IPC主分类号：

G06F40/30

IPC分类号：

G06N3/045 G10L15/26 G05D1/00 G05D1/22

代理机构：

中国和平利用军工技术协会专利中心 11215

代理人：

刘光德

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 40/30申请日:20231204
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P].

陈亮名 ;

刘易通 ;

周子皓 ;

刘嘉雯 ;

刘德荣 ;

刘国平 ;

刘涛 .

中国专利 :CN120469480A ,2025-08-12

[2]

基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P].

陈亮名 ;

刘易通 ;

周子皓 ;

刘嘉雯 ;

刘德荣 ;

刘国平 ;

刘涛 .

中国专利 :CN120469480B ,2025-11-14

[3]

基于大语言模型的无人机动态环境感知反馈方法及系统 [P].

杨俊 .

中国专利 :CN121209562A ,2025-12-26

[4]

基于视觉感知与大语言模型的无人机导航推理方法及系统 [P].

马宁 ;

胡镇 ;

钱晨 ;

莫凯燚 ;

王鼎华 .

中国专利 :CN120558243A ,2025-08-29

[5]

一种基于大语言模型的无人机集群多目标跟踪任务分配算法 [P].

成超 ;

宋钰涛 ;

吕海洋 ;

杨武鸣 ;

李双超 .

中国专利 :CN120410013A ,2025-08-01

[6]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

[7]

基于无人机集群的救援方法、设备、系统及无人机 [P].

梁景滔 ;

李文奇 .

中国专利 :CN112651365A ,2021-04-13

[8]

基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统 [P].

胡华智 ;

刘畅 .

中国专利 :CN108764653B ,2024-09-27

[9]

一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法 [P].

张晓明 ;

姚昌瑀 ;

高世杰 ;

李肇星 ;

彭硕 ;

褚誉 .

中国专利 :CN117151338B ,2024-05-28

[10]

基于地理模型的无人机集群信息显示方法及系统 [P].

胡华智 ;

刘畅 .

中国专利 :CN108764653A ,2018-11-06

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