一种基于大语言模型的无人机集群多目标跟踪任务分配算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510373959.8

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120410013A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

成超宋钰涛吕海洋杨武鸣李双超

申请人：

南京瀚海伏羲防务科技有限公司

申请人地址：

211135 江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园1号楼501-507室

IPC主分类号：

G06Q10/0631

IPC分类号：

G06Q10/04 G06N3/006 G06N3/126 G06N5/04 G06N3/045 G05D1/698 G05D109/20

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360

代理人：

张俊亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省曲靖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250327
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761B ,2025-02-07

[2]

一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法 [P].

臧强 ;

王冬情 ;

刘云平 ;

还红华 ;

张永宏 ;

徐梁 .

中国专利 :CN119148761A ,2024-12-17

[3]

一种基于大语言模型的无人机群任务规划方法 [P].

牛轶峰 ;

于宏渤 ;

王菖 ;

刘天晴 ;

马兆伟 ;

王博 ;

王梦云 ;

刘运卓 .

中国专利 :CN120540388A ,2025-08-26

[4]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[5]

基于改进的DeepSORT算法的多目标跟踪无人机 [P].

任雪峰 .

中国专利 :CN117541619A ,2024-02-09

[6]

一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法 [P].

吴益飞 ;

周立恒 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

李胜 ;

樊卫华 ;

丁宇 .

中国专利 :CN116661491B ,2025-07-18

[7]

一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法 [P].

张晓明 ;

姚昌瑀 ;

高世杰 ;

李肇星 ;

彭硕 ;

褚誉 .

中国专利 :CN117151338B ,2024-05-28

[8]

基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法 [P].

潘卫军 ;

张溢博 ;

王玄 ;

左青海 ;

栾天 ;

王润东 ;

陈申豪 ;

陈晟 ;

梁叡涵 ;

宋大江 ;

郑耀 .

中国专利 :CN120764977B ,2025-12-05

[9]

基于多目标优化的应急场景无人机任务分配方法 [P].

潘卫军 ;

张溢博 ;

王玄 ;

左青海 ;

栾天 ;

王润东 ;

陈申豪 ;

陈晟 ;

梁叡涵 ;

宋大江 ;

郑耀 .

中国专利 :CN120764977A ,2025-10-10

[10]

无人机集群任务分配方法、装置及无人机集群系统 [P].

王文峰 ;

徐冬梅 ;

程多福 ;

宋继伟 ;

耿力 ;

张璋 ;

卢海英 .

中国专利 :CN112270488A ,2021-01-26

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