基于多模态大模型的无人机工业智能代理系统及构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411897839.X

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119847174A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

陈立煌孟濬

申请人：

余姚市机器人研究中心浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G06V20/17 G05D1/49

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

杨小凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241223
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态大模型的无人机控制方法及系统 [P].

罗卓彬 ;

郑亚冰 ;

刘骁 ;

高宇恒 ;

李小明 ;

申彦春 ;

任宇杰 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN120578181A ,2025-09-02

[2]

基于多模态大模型的无人机巡检方法及装置 [P].

梁秉豪 ;

张传刚 ;

袁明明 ;

王凯 ;

潘文硕 .

中国专利 :CN118747856A ,2024-10-08

[3]

基于多模态大模型的无人机智能派单方法及装置 [P].

王燕波 ;

王士勇 ;

宋浩然 ;

翟海涛 ;

魏克磊 .

中国专利 :CN120952381A ,2025-11-14

[4]

基于多模态大模型的无人机智能决策方法与装置 [P].

刘海啸 ;

邵智超 ;

周全志 ;

涂建华 ;

瞿福琪 ;

谭项林 ;

王乙安 ;

张亚一 ;

张春霆 .

中国专利 :CN120180349A ,2025-06-20

[5]

基于多模态大模型的无人机视频摘要语义描述方法及系统 [P].

卢万杰 ;

刘伟 ;

牛朝阳 ;

蓝朝桢 ;

胡涛 ;

李润生 ;

王世举 ;

吴亚杰 .

中国专利 :CN120411571A ,2025-08-01

[6]

一种基于多模态大模型的无人机巡检图像智能分拣方法 [P].

马剑波 ;

孙丽 ;

李亦璞 ;

熊飞 ;

马广阔 ;

关悦 ;

陈园园 ;

汪舒 ;

李志浩 ;

范叶平 ;

易俊 ;

阳士宇 ;

汪俊 ;

刘雅萌 ;

朱浩男 ;

刘思远 ;

向子昂 ;

季文博 ;

倪佳 .

中国专利 :CN119600484A ,2025-03-11

[7]

一种基于多模态大模型识别的无人机知识图谱构建方法 [P].

肖一 ;

李傲宇 ;

尹昊 ;

汪兆秋 ;

赵鹏程 ;

叶陶陶 ;

李响 ;

韩歆哲 ;

郭江民 ;

韩仁坤 ;

李广 ;

胡鹏举 ;

孙宝亮 ;

马继峰 ;

聂璐 ;

赵晓宁 .

中国专利 :CN119623593A ,2025-03-14

[8]

基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统 [P].

何淼 ;

褚哲 ;

梁鑫杰 ;

陈晓琳 ;

陈一聪 ;

赵康宁 .

中国专利 :CN120848549A ,2025-10-28

[9]

一种基于多模态大模型的无人机视频合成方法 [P].

王亦晨 ;

毋晓斌 ;

孙星星 .

中国专利 :CN119893287A ,2025-04-25

[10]

基于多模态大语言模型的无人机集群编队控制方法和系统 [P].

陈亮名 ;

刘易通 ;

周子皓 ;

刘嘉雯 ;

刘德荣 ;

刘国平 ;

刘涛 .

中国专利 :CN120469480A ,2025-08-12

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