八自由度轮腿式机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510137078.6

申请日：

2025-02-07

公开(公告)号：

CN119960461B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

张霞宋杰陈景浓

申请人：

重庆交通大学

申请人地址：

402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05B11/42

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

胡明超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250207
2025-05-09	公开	公开
2025-11-07	授权	授权

共 50 条

[1]

八自由度轮腿式机器人的控制方法 [P].

张霞 ;

宋杰 ;

陈景浓 .

中国专利 :CN119960461A ,2025-05-09

[2]

一种多自由度轮腿式机器人 [P].

邵兰云 ;

李岱峰 ;

金刚 .

中国专利 :CN214875227U ,2021-11-26

[3]

八自由度采血机器人 [P].

王绍凯 ;

李想 ;

黄运 ;

谢香志 ;

谭久彬 .

中国专利 :CN111973197A ,2020-11-24

[4]

八自由度四足机器人 [P].

杨雷涛 ;

刘辉 ;

杨浩墩 .

中国专利 :CN221091032U ,2024-06-07

[5]

轮腿式机器人的控制方法 [P].

王勇 ;

王敬 ;

李奇敏 ;

温皓宇 ;

罗洋 ;

端赣来 .

中国专利 :CN103223673B ,2013-07-31

[6]

机器人(自由度) [P].

邱良生 .

中国专利 :CN304359850S ,2017-11-17

[7]

轮腿式机器人 [P].

卢彪 ;

幸星海 .

中国专利 :CN309385895S ,2025-07-15

[8]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

张文垚 ;

吕仕鹏 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN112706852A ,2021-04-27

[9]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

吕仕鹏 ;

张文垚 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN214823737U ,2021-11-23

[10]

轮腿式机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105774936A ,2016-07-20

← 1 2 3 4 5 →