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一种多自由度轮腿式机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202121403853.1
申请日：
2021-06-23
公开(公告)号：
CN214875227U
公开(公告)日：
2021-11-26
发明(设计)人：
邵兰云
李岱峰
金刚
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市高新区港兴三路济南药谷1号楼2015
IPC主分类号：
B62D57028
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B62D 57/028 登记生效日:20220110 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东睿控电气有限公司 变更后权利人:山东硅兔智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:250000 山东省济南市高新区港兴三路济南药谷1号楼2015 变更后权利人:250100 山东省济南市历城区未来创业广场1号楼2105 |
| 2021-11-26 | 授权 | 授权 |