一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411937021.6

申请日：

2024-12-26

公开(公告)号：

CN119758707B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

徐殿国张庆赵俊宇

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨龙创知识产权代理有限公司 23228

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-04	公开	公开
2025-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 11/42申请日:20241226

共 50 条

[1]

一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法 [P].

徐殿国 ;

张庆 ;

赵俊宇 .

中国专利 :CN119758707A ,2025-04-04

[2]

伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统 [P].

郑梦飞 .

中国专利 :CN117991724A ,2024-05-07

[3]

伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN110221541B ,2019-09-10

[4]

工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法及装置 [P].

白宇珅 ;

胡海 ;

陈海宁 .

中国专利 :CN114114899A ,2022-03-01

[5]

工件台的前馈控制器的前馈系数整定方法及装置 [P].

白宇珅 ;

胡海 ;

陈海宁 .

中国专利 :CN114114899B ,2024-06-18

[6]

一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法 [P].

李珊瑚 ;

付佳倩 ;

陶友瑞 ;

胡俊宇 .

中国专利 :CN119535972B ,2025-09-09

[7]

一种直线伺服系统的迭代前馈整定算法 [P].

李珊瑚 ;

付佳倩 ;

陶友瑞 ;

胡俊宇 .

中国专利 :CN119535972A ,2025-02-28

[8]

CANopen伺服系统中速度前馈和转矩前馈的处理方法 [P].

覃海涛 ;

龙世鹏 ;

吴立 ;

田天胜 ;

李卫平 .

中国专利 :CN105955203A ,2016-09-21

[9]

一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器 [P].

朱其新 ;

王嘉祺 ;

金建锋 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN113934138A ,2022-01-14

[10]

一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器 [P].

朱其新 ;

王嘉祺 ;

金建锋 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN113934138B ,2024-02-23

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